Hasta hace 1,3 millones de años la historia de los homínidos se desarrolló solamente en África (única zona sin glaciaciones), a partir de ahí surge una nueva especie: el HOMO ERECTUS (antiguamente eran conocidos como Pithecanthropus, en Europa se les denominó ANTENEARDENTALES; esta especie surgió hace 1 millón de años aproximadamente y desapareció hace unos 100000 años. Era muy robusto y tenía una talla elevada, hasta 1,80 m de medida, su cráneo era más alargado y de paredes más gruesas que el de los humanos actuales y poseía una fuerte mandíbula sin mentón, pero de dientes relativamente pequeños. Hace 400.000 años ya utilizaba el fuego, como atestiguan los restos de ceniza encontrados junto a sus restos. Se clasifican como Homo erectus los restos de los denominados “Hombre de Java” (encontrado en las excavaciones paleontológicas que se realizaron entre el 1891 y 1892 en el río Solo cerca de Trinil, en el interior de la isla de Java, Indonesia) y “hombre de Pekín” (encontrado en la cueva de Chou-k’ou-tien, en China).